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技術(shù)支持:興旺寶明通
類 型:
駕駛試驗(yàn)車描 述:
津發(fā)科技研發(fā)了基于云架構(gòu)的“以人為中心”的多元數(shù)據(jù)同步采集和定量化分析平臺(tái),以測(cè)量、記錄、顯示、分析和識(shí)別人-車-路環(huán)境數(shù)據(jù)為核心。可以解決駕駛心理行為研究、車輛行駛狀態(tài)分析、主動(dòng)安全駕駛與自動(dòng)駕駛技術(shù)、交通道路環(huán)境數(shù)據(jù)采集等研究?jī)?nèi)容,提供全世界范圍內(nèi)的最優(yōu)測(cè)試技術(shù)和整體解決方案。一、產(chǎn)品介紹
津發(fā)科技專注于HMI人機(jī)交互、駕駛行為、汽車測(cè)試以及智能ADAS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的人-車-路-環(huán)境測(cè)試云平臺(tái)解決方案,并研發(fā)了基于云架構(gòu)的“以人為中心”的多元數(shù)據(jù)同步采集和定量化分析平臺(tái),以測(cè)量、記錄、顯示、分析和識(shí)別人-車-路環(huán)境數(shù)據(jù)為核心。可以解決駕駛心理行為研究、車輛行駛狀態(tài)分析、主動(dòng)安全駕駛與自動(dòng)駕駛技術(shù)、交通道路環(huán)境數(shù)據(jù)采集等研究?jī)?nèi)容,提供全世界范圍內(nèi)的最優(yōu)測(cè)試技術(shù)和整體解決方案。
二、功能特點(diǎn)
l 滿足各種實(shí)驗(yàn)方案與研究需求:支持實(shí)車道路測(cè)試與研究,提供改裝車輛以及外部交通環(huán)境數(shù)據(jù)采集,實(shí)現(xiàn)真正的“人-車-路-環(huán)境”數(shù)據(jù)協(xié)同;支持駕駛模擬環(huán)境下的駕駛?cè)诵袨闇y(cè)試、HMI人機(jī)交互測(cè)試,提供駕駛模擬方案,包括模擬駕駛艙、視景仿真和交通場(chǎng)景搭建與物理及聲光環(huán)境仿真,實(shí)現(xiàn)“智能駕駛模擬”HMI人機(jī)交互與人機(jī)工效評(píng)價(jià)一站式解決方案。
l 基于云架構(gòu)的數(shù)據(jù)采集及研究流程:系統(tǒng)包含云項(xiàng)目管理、云實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)、同步記錄、數(shù)據(jù)回放、信號(hào)處理與統(tǒng)計(jì)分析,涵蓋整個(gè)研究流程,滿足各種課題項(xiàng)目。
l 科學(xué)的信號(hào)處理與數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計(jì):系統(tǒng)具有科學(xué)、針對(duì)性的信號(hào)算法與處理流程,包含車輛分析、駕駛?cè)藸顟B(tài)識(shí)別、時(shí)空分析、生理分析、腦電分析、眼動(dòng)分析、行為分析、動(dòng)作姿態(tài)傷害評(píng)估以及表情與狀態(tài)識(shí)別等,輸出完整的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與可視化報(bào)告。
l 多元數(shù)據(jù)同步采集與分析:系統(tǒng)支持多維度數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)同步與事后同步,包含車輛數(shù)據(jù)、道路環(huán)境數(shù)據(jù)、生理、眼動(dòng)、腦電、動(dòng)作捕捉、行為觀察與面部表情等數(shù)據(jù)的同步采集與綜合分析。
l 開(kāi)放式設(shè)備接口與數(shù)據(jù)兼容:系統(tǒng)通過(guò)SDK/API/TTL等廣泛的數(shù)據(jù)接口進(jìn)行第三方設(shè)備或者數(shù)據(jù)同步,同時(shí)可以直接導(dǎo)入外部數(shù)據(jù),與系統(tǒng)內(nèi)數(shù)據(jù)進(jìn)行同步分析,支持定制開(kāi)發(fā)。
三、產(chǎn)品模塊
1、VHUB自然駕駛試驗(yàn)車
VHUB駕駛試驗(yàn)車主要包括的產(chǎn)品模塊有: VHUB駕駛試驗(yàn)車、V-HUB 汽車測(cè)試采集系統(tǒng)、V-HUB駕駛行為采集系統(tǒng)、V-HUB Enviorment環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、VHUB AI傳感器模塊(分別服務(wù)于感知系統(tǒng)和定位系統(tǒng))、以及V-HUB Simulation交通信息仿真平臺(tái)。
每個(gè)模塊下均包含一系列高精度傳感器產(chǎn)品:
(1)VHUB駕駛試驗(yàn)車
l ErgoLAB人車路環(huán)境同步云平臺(tái)(車輛數(shù)據(jù)分析模塊)
l 汽車改造(常規(guī)汽車或新能源)
l 車載工作站
l 車載UPS
(2)V-HUB SyncBOX車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主機(jī)
l VHUB GPS傳感器
l VHUB OBD接口
l VHUB CAN總線接口
l VHUB IMU姿態(tài)傳感器
l VHUB激光車身姿態(tài)傳感器
l VHUB輪速傳感器
(3)V-HUB Video駕駛行為采集系統(tǒng)
l V-HUB Video道路場(chǎng)景與駕駛行為采集平臺(tái)
l VHUB Steering方向盤傳感器
l VHUB Foot腳踏板傳感器
(4)V-HUB Enviorment環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
l 物理環(huán)境采集系統(tǒng)
l 車載氣象站
(5)VHUB AI傳感器平臺(tái)
l 攝像頭
l 雙目、RGB-D攝像頭
l GPS-RTK
l 慣性測(cè)量單元(Inertial Measurement Unit,簡(jiǎn)稱 IMU)
l 激光雷達(dá)
l 毫米波雷達(dá)
l 超聲波傳感器
l 編碼器、輪速計(jì)
l ADAS傳感器
l 多傳感器融合
(6)V-HUB Simulation交通信息仿真平臺(tái)
l V-HUB交通信息仿真云平臺(tái)
l 車載無(wú)人機(jī)模塊
l 車載全景攝像機(jī)模塊
l 車載微波雷達(dá)/毫米波雷達(dá)
l 車載ADAS
l 車載激光3D成像
(7)其他標(biāo)配模塊技術(shù)參數(shù)
l V-HUB車載集線器
l VHUB車載工控機(jī)
l VHUB車載顯示器
l VHUB車載系統(tǒng)支架
2、ErgoLAB人車路環(huán)境測(cè)試云平臺(tái)
ErgoLAB人車路環(huán)境測(cè)試云平臺(tái)同步采集多通道數(shù)據(jù),包括駕駛?cè)藬?shù)據(jù)、車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)、道路環(huán)境數(shù)據(jù),系統(tǒng)針對(duì)不同的信號(hào)源提供針對(duì)性的數(shù)據(jù)處理、分析與可視化報(bào)告呈現(xiàn),重點(diǎn)聚焦于解決駕駛交通研究
領(lǐng)域的兩大核心問(wèn)題:駕駛?cè)说臓顟B(tài)識(shí)別與車輛與駕駛風(fēng)格監(jiān)測(cè),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的系統(tǒng)融合。
(1) 車輛測(cè)試分析系統(tǒng)
l 車輛基礎(chǔ)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析
l 車輛運(yùn)行狀態(tài)分析
l 汽車高級(jí)性能測(cè)試
(2)駕駛員狀態(tài)分析預(yù)警
(3)時(shí)空行為數(shù)據(jù)分析
(4)行為分析系統(tǒng)
(5)動(dòng)作捕捉分析系統(tǒng)
(6)眼動(dòng)分析系統(tǒng)
(7)面部表情數(shù)據(jù)分析
(8)生理分析系統(tǒng)
研究型汽車駕駛模擬器是一款定位于高校和科研機(jī)構(gòu)開(kāi)展自動(dòng)駕駛仿真、交通安全和駕駛行為相關(guān)研究的專業(yè)產(chǎn)品。研究型汽車駕駛模擬器不僅提供逼真道路交通仿真場(chǎng)景、真實(shí)感駕駛模擬座艙,還提供更為精確的駕駛操縱傳感器輸出,以及滿足研究所需的交通場(chǎng)景編輯系統(tǒng)、人車路環(huán)境測(cè)試云平臺(tái)、駕駛員視線分析系統(tǒng)、駕駛員生理測(cè)量系統(tǒng)、駕駛員運(yùn)動(dòng)捕捉動(dòng)作分析系統(tǒng)、駕駛行為分析系統(tǒng)等;具備定制和升級(jí)能力,能滿足多種道路交通和駕駛行為相關(guān)研究的實(shí)際科研需求。
介紹 參數(shù)HUD在汽車抬頭顯示的設(shè)計(jì)與分析功能介紹,包括HUD的設(shè)計(jì)及參數(shù)設(shè)置,HUD設(shè)計(jì)優(yōu)化功能,HUD成像雜散光分析,HUD動(dòng)態(tài)視覺(jué)體驗(yàn)。
介紹 參數(shù)ErgoHMI智能駕駛模擬器提供ADAS和智能駕駛測(cè)試、駕駛?cè)诵袨楹虷MI智慧座艙人機(jī)交互測(cè)評(píng)解決方案,包括智能座艙及運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、交通場(chǎng)景仿真、智能傳感器仿真、車輛動(dòng)力學(xué)模型以及人車路環(huán)境測(cè)試云平臺(tái)。
介紹 參數(shù)基于GPS定位的道路交通環(huán)境與車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是一種功能強(qiáng)大的儀器。它是基于新一代的高性能衛(wèi)星接收器,其中主機(jī)主要用于測(cè)量汽車移動(dòng)時(shí)的速度和距離,并且能夠提供橫縱向加速度值,減速度,時(shí)間和制動(dòng)、滑行、加速等距離的準(zhǔn)確測(cè)量。
介紹 參數(shù)
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